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機(jī)種 |
TSDA015B |
TSDA20B |
TSDA30C |
TSDA50C |
TSDA75C |
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搭配馬達(dá)功率 |
300W |
400~750W |
1KW |
1.5~2KW |
3KW |
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控制方式 |
正弦波PWM控制 |
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使用電源規(guī)格 |
單相AC210±10％ 50/60Hz |
單相/三相 AC210±10％ 50/60Hz |
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搭配編碼器型式 |
增量型 |
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周圍環(huán)境 |
溫度 |
使用溫度 : 0 ~ 50 ℃ 保存溫度 : -20 ~ 80℃ |
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濕度 |
使用/保存濕度85％RH以下 |
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振動(dòng) |
0.5G以下 |
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控制方式(參數(shù)選擇) |
位置,速度,扭力控制 |
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位置控制 |
指令輸入型式 |
CW/CCW(雙脈波),Pulse+Dir(單脈波),AB相(90°相位差) |
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指令最大輸入頻率 |
500K pps |
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電子齒輸比 |
1/127 ≤ A/B ≤ 127 (A&B = 1~10000) |
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速度控制 |
速度比 |
1 : 2000 |
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速度變動(dòng)率 |
(額定轉(zhuǎn)速下)負(fù)載0~100:-0.03電壓±10:0.2溫度25±25℃:0.5 |
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內(nèi)部速度指令 |
0 ~ ±額定轉(zhuǎn)速(三種內(nèi)部速度可由輸入接點(diǎn)選擇) |
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扭力限制 |
0 ~ ±10V /最大扭力 |
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類比輸入指令 |
指令 : 0 ~ ±10V(正電壓->CCW扭力),補(bǔ)償 : 0 ~ ±10V |
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扭力控制 |
速度限制 |
指令 : 0 ~ ±10V(額定轉(zhuǎn)速) |
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輸入指令范圍 |
指令 : 0 ~ ±10V(正電壓->CCW扭力),補(bǔ)償 : 0 ~ ±10V |
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通信功能 |
RS-232(參數(shù)設(shè)定,執(zhí)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)顯示) |
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JOG功能 |
手動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)(依參數(shù)內(nèi)部速度指令運(yùn)轉(zhuǎn)) |
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警報(bào)記憶功能 |
10組警報(bào)記憶 |
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機(jī)械式煞車控制 |
根據(jù)伺服ON_OFF自動(dòng)控制煞車 |
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系統(tǒng)保護(hù)功能 |
過(guò)電流,過(guò)電壓,過(guò)負(fù)載,過(guò)速度,編碼器異常,記憶體異常,CPU異常 |
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編碼器分頻輸出 |
1/N (N=1~16) |
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輔助電源 |
±15V |
